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优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。

冲压机械手在流水线上的工作价值

冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。

选择焊接机器人

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、的低成本自动化的目的。我国塑料机械已成为机械制造业发展Zui快的行业之一，年需求量在不断的加大。

冲床自动化设备——冲床上下料机械手

随着“中国制造 2025”的提出，工业自动化的发展和科学技术的不断提高， 目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。

单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求， 因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动， 满足工业自动化的需求。

其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，工业机械手目前在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次。

它不仅提高了劳动生产的效率， 还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。